Стратили Степана Калашнікова за указом царя Івана Грозного через те, що вбив купець царського улюбленця опричника Кирибеевича. Правда була на боці Калашнікова: він вступив з Кирибєєвичем у кулачний бій, щоб захистити свою сім'ю від ганьби
З 1942 року Калашніков працював на Центральному науково-дослідному полігоні стрілецького та мінометного озброєння ДАУ РСЧА. Тут у 1944 році він створив дослідний зразок самозарядного карабіна, який, хоч і не вийшов у серійне виробництво, частково послужив основою для створення автомата.
Отут і вийшов Степан Калашніков. Купець вирішив битися з опричником не заради царської нагороди, а через образу, яку завдав Кирибеєвич його родині. Степан назвав себе, нагадав Кирибеєвичу про свою дружину, яку той зганьбив, і сказав, що бій закінчиться смертю одного з них. Опричник зблід і нічого не відповів.
Дізнавшись про те, що Кирибеєвич прилюдно робив Альоні Дмитрівні непристойні пропозиції, виставивши на наругу її чесне ім'я, Калашніков прийняв рішення вийти на кулачний бій із підлим опричником, щоб покарати за ганьбу своєї сім'ї.
Ю. Лермонтовим. Самого купця цар помилувати не міг. І не тому, що торговець убив опричника, а тому, що убив забороненим у кулачному бою прийомом – "вдарив свого ненависника [Киробійовича] Прямо в ліву скроню з усього плеча".
Однак наприкінці твору він наказує стратити Калашнікова, який заступився за дружину. Його рішення пояснюється тим, що купець убив у кулачному бою кращого царського опричника. Однак навіть у цей момент повага до царя залишається, тому що він обіцяв подбати про сім'ю страченого.
Справжнім героєм "Пісні…" є купець Калашніков. Заради захисту честі своєї сім'ї він бореться зі злом, вбиває "кращого опричника" царя, при цьому замовчавши про причини, тим самим виступивши проти царської волі.
Він найбільш відомий розробкою автомата АК-47 та його вдосконалених версій – АКМ та АК-74, а також ручного кулемета РПК та кулемета ПК.